作者：張衛國

托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統可認為是在穿梭車貨架系統基礎上提出的一種新倉儲概念。其中托盤四向穿梭車具有顯著的特點：

1）托盤四向穿梭車具有結構緊湊：高度尺寸小，節省更多存儲空間；不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現換層作業，進一步增加了倉庫貨架布局和四向穿梭車庫內作業的靈活性、可擴展性。

2）四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實現一站式點到點輸送，可到達倉庫平面層的任何一個貨位；

3）智能換層：配合本公司的提升機，穿梭車可實現自動精準換層的高效工作方式作業；實現空間三維運動，精準控制鋼貨架區域內的每一個貨位的出入庫；

4）智能控制：具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率。運用WMS、WCS系統軟件與企業ERP/SAP/MES等管理系統軟件的對接，還可以保持貨物的先進先出法存儲，清除了人為因素作業的混亂無序或低效率；

5）存儲空間利用率高：傳統庫房儲放的密度低，導致庫房總面積利用率低、庫房容積利用率低；托盤四向穿梭車在貨架內的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設備協調即可自主完成作業，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業通道的體積，托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統相較于普通穿梭車貨架系統，可進一步提高存儲空間利用率，通常可提高20％～30％，是普通平庫的2～5倍；

6）貨位動態性管理：傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”，托盤四向穿梭車為先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接。便于形成先進的物流系統，提高企業管理水平；

7）無人自動化倉儲模式：大大降低了庫房工作人員工作任務負荷量，為庫房實現無人化工作提供可能性，商品出立體倉庫直接由托盤四向穿梭車、貨物垂直提升機與自動輸送機進行連接，庫房工作人員只需時不時監控系統運作，實現了存取自動化，無需人員進入庫房內進行作業，尤其適用于冷庫、存儲有毒貨物等不適合人員長期駐留的倉庫，是未來高密度密集存儲和自動化倉儲的發展方向。